این قسمت شامل سنسور و فتوسل میباشد. سنسور المان حس کننده ای است که کمیتهای فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و ... را به کمیتهای الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل می کند. سنسورها اطلاعات مختلف از وضعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغییر وضعیت عملکرد دستگاهها می شوند. سنسورهای بدون تماس سنسورهائی هستند که با نزدیک شدن یک قطعه وجود آنرا حس کرده و فعال می شوند.
فتوسل یک مقاومت وابسته به نور یا LDR است که مشابه مقاومت های متغیر با استفاده از تابش نور مقدارش تغییر می کند و با اسامی مختلفی از قبیل مقاومت نوری، هادی نوری و سلول حساس به نور شناخته میشود. مقاومت نوری یا مقاومت حساس به نور (LDR) به عنوان یک عنصر حساس به نور برای کنترل روشنایی خیابان ها مورد استفاده قرار گرفته است.